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一、立法指导思想——详译明律，参以园制
清政权入关以前，处于由民族习惯法向封建成文法过渡与转化的过程中。清太宗皇太极统治时期，在法制的建立中奉行参汉酌金的基本国策，即一方面保留后金政权赖以维系的民族传统，另一方面又大胆吸收明代礼法制度和汉族法律文化。公元1644年，清兵入关，消灭了李自成的农民军和明王朝残余势力，建立了中国历史上最后一个统一的封建政权。入关后的清代统治者为了维护在中原地区的新统治秩序，明智地采取了以汉治汉的策略，即吸收汉族先进的文化，将满族融入汉文化的体系之中，并采用汉族传统的儒家理论和历代相传的体制，实行传统的封建统治。在法律制度方面，清初统治者在原有的参汉酌金基础上，提出详泽明律，参以围制的立法指导思想。这一思想的内涵，在于首先要全面理解、吸收以明律为代表的汉族法律文化、法律制度，然后再根据满族自身的特点及清代社会的现实，制定出一套既能体现儒家传统法律文化的基本精神，又适合清代统治的法律体系与法律制度。
二、主要立法
1.《大清律例》。
在《大清律例》制定以前，清朝还曾于顺治年间颁布过《大清律集解附例》。这是清朝第一部完整的成文法典，其体例、条文，都沿用明代旧制，无异于明律的翻版。这部法律有不少条文的规定虽然与清代当时的社会情况相脱节，但立法者仍然是照样泽成满文抄录过来。由于缺乏对满族官员的相关规定，对满官无约束力，因此这部法典实际上没有认真贯彻执行。但它毕竟为《大清律例》的制定打下了基础。
《大清律例》于乾隆元年开始制定，乾隆五年(公元1740年)正式颁行天下。这一立法成果是与清初顺治以来诸朝不断的立法实践紧密相关的，也标志着满族统治者吸纳汉文化，探索统治策略的复杂过程的基本完成。
《大清律例》的结构形式、体例、篇目与《大明律》基本相同，共分名例律、吏律、户律、礼律、兵律、刑律、工律七篇，律文四百余条，附例一千余条。自乾隆年间修订完成后，《大清律例》成为清代的基本法典，尤其是律文部分基本定型，极少修订，后世各朝只是对律文之后的附例予以增修。
作为中国历史上最后一部封建成文法典，《大清律例》是以《大明律》为蓝本完成的，它完全可以说是中国传统封建法典的集大成者。汉、唐以来确立的封建法律的基本精神、主要制度在《大清律例》中都得到了充分体现;同时，《大清律例》的制定又充分考虑了清代的实践和特色，在一些具体制度上对前朝法律有所发展和变化。
2.《大清会典》。
为了规范国家机关的组织、活动，加强行政管理，提吏的统治效能，清政府仿效明朝，编制自己的会典，先后出现了《康熙会典》、《雍正会典》、《乾隆会典》、《嘉庆会典》、《光绪会典》，合称五朝会典，统称《大清会典》。
在内容上，《大清会典》同样是记载主要国家机关的职掌、事例、活动规则与有关的制度，在编纂上一直遵循以典为纲，以则例为目的原则。典、例分别编辑遂成同定体例。会典所载，一般为国家基本制度，少有变动;具体的变更，则在增修则例中完成。
3.则例。
所谓则例，乃是清政府针对中央各部门的职责、办事规程而制定的基本规则，是各部、院机关正常运转的基本依据，可以视为清政府的行政法规。清代则例自康熙开始制定，主要有《刑部现行则例》、《钦定吏部则例》、《钦定户部则例》、《钦定礼部则例》等。则例作为清代重要法律形式之一，在国家行政管理方面起着重要作用。
4.适用于少数民族聚居区的法规。
清王朝是一个统一的多民族国家，辽阔的疆域、众多的民族带来了多民族的统治问题，加之清统治者本身系以少数民族入主中原，使显得更为突出。在对待汉族以外的其他少数上，清政府一贯采取怀柔和拉拢的政策。在立法上，除制定全国统一的基本法典外，还制定了一系列适用于各少数民族的专门法规，如《蒙古律》、《回律》、《番律》、《苗律》、《西宁番子治罪条例》等。由于民族事务繁杂，清政府还专门设置了理藩院，作为管理蒙、回、藏等少数民族事务的中央机关。理藩院下设理刑司，受理各少数民族地方机构不能决断的死刑案件。
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