1赛事简介
无人驾驶智能越障是考验机器人在人工智能领域的应用，也是未来的前沿科技机器人穿越赛是一项综合性的协作赛事，要求参赛队伍制作多功能的机器人，完成不同难度的攀爬、越障、穿越等任务，不同任务之间可以进入维修站，更换或维护机器人部件，以实现不同的功能。考察选手运用工程思维，以及软件硬件工具解决问题的能力
2比赛场地与环境
2.1比赛场地
图1参考场地(地图以实际比赛为准)
参考场地地图尺寸为200*200cm，材质为PU布或喷绘布。道路宽度约20cm，场地有始发点和终点，终点为停车区;到达停车区，参赛队员可提前宣布比赛结束。另有三个维修基地，当机器人进入维修基地后，可以任意改装和维修机器人。
2.2赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
3参赛机器人
本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。为增加比赛的公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改，如果机器人仍然不符合要求，将被取消参赛资格。
3.1尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30(长*宽)高度不限，与地面接触的驱动轮轮距距要小于等于20cm，即不超出地面线路宽度。
3.2控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。
3.3执行器：每台机器人只允许使用共计不超过6个电机(不含备用电机)。
3.4传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限。
3.5电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。
4参赛队伍要求
4.1参赛队
4.1.1每支参赛队由2-3名学生和1名教练员组成。学生必须是2022年6月前在校的学生。
4.1.2参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问题;自尊、自重、自律、自强;友善地对待队友与对手;尊重志愿者、裁判员。
温馨提示：
