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2022中国人工智能创新大赛青少年组—机器人智能穿越赛竞赛简介

作者:教培网      2022-03-21 09:09:07     868   

  1赛事简介

无人驾驶智能越障是考验机器人在人工智能领域的应用,也是未来的前沿科技机器人穿越赛是一项综合性的协作赛事,要求参赛队伍制作多功能的机器人,完成不同难度的攀爬、越障、穿越等任务,不同任务之间可以进入维修站,更换或维护机器人部件,以实现不同的功能。考察选手运用工程思维,以及软件硬件工具解决问题的能力

2比赛场地与环境

2.1比赛场地

2022中国人工智能创新大赛青少年组—机器人智能穿越赛竞赛简介

图1参考场地(地图以实际比赛为准)

参考场地地图尺寸为200*200cm,材质为PU布或喷绘布。道路宽度约20cm,场地有始发点和终点,终点为停车区;到达停车区,参赛队员可提前宣布比赛结束。另有三个维修基地,当机器人进入维修基地后,可以任意改装和维修机器人。

  2.2赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

  3参赛机器人

本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前,所有机器人必须通过检查。为增加比赛的公平,裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人,需要按照本规则要求修改,如果机器人仍然不符合要求,将被取消参赛资格。

3.1尺寸:每次出发前,机器人尺寸不得大于30*30(长*宽)高度不限,与地面接触的驱动轮轮距距要小于等于20cm,即不超出地面线路宽度。

3.2控制器:单轮比赛中,不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。

3.3执行器:每台机器人只允许使用共计不超过6个电机(不含备用电机)。

3.4传感器:每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限。

3.5电源:每台机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池电压不得高于9V,不得使用升压、降压、稳压等电路。

  4参赛队伍要求

4.1参赛队

4.1.1每支参赛队由2-3名学生和1名教练员组成。学生必须是2022年6月前在校的学生。

4.1.2参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问题;自尊、自重、自律、自强;友善地对待队友与对手;尊重志愿者、裁判员。